linux驱动编写（其他的驱动代码）
发布时间：2022-11-22 11:12:18 所属栏目：Linux 来源：
导读： linux里面的代码很多，要全部说完，那是不现实的。在实际工作中，我们基本上需要什么驱动，就移植什么驱动。linux系统下bus－host－device模式一直没有变过，大家只要抓住这个基本原则就可以了。
1、其他
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linux里面的代码很多，要全部说完，那是不现实的。在实际工作中，我们基本上需要什么驱动，就移植什么驱动。linux系统下bus－host－device模式一直没有变过，大家只要抓住这个基本原则就可以了。 1、其他还有什么重要的驱动 gpio驱动，位于drivers/gpio，主要用作键盘输入 leds驱动，位于drivers/leds，常用做开机显示或者是网口显示 uart驱动，位于drivers/tty/serial，这是最基础的驱动，可以没有lcd屏幕，但是不能没有串口 rtc驱动， 位于drivers/rtc，主要用于定时时钟 crypto驱动，位于drivers/crypto，常用于加密、校验或者纠错的驱动框架 i2c驱动，位于drivers/i2c，可用于pmu、时钟等设备 spi驱动，位于drivers/spi，可用于flash设备等 ps: 早期调试的时候，gpio和uart特别重要，除了jtag之外，基本上就剩gpio和uart这两种调试方法了。 如果是总线协议，一般直接到对应drivers/[bus]即可完成适配。 如果是device，一般用对应总线的函数注册一下也行，比如module_platform_driver，module_spi_driver等等。 当然，有的时候也会写成platform_register_driver、scsi_register_driver这种形式。 当然最简单的方法还是 module_init 和 module_exit这两个函数。 2、如果驱动不稳定，应该保存在哪个目录 drivers/staging 3、android特有的一些驱动，放在什么地方 drivers/android 4、一般如何写驱动 a、找相同目录下的一个近似文件 b、删除框架外的一切代码 c、自定义数据结构、注意包含class设备结构体 d、根据芯片手册，填充寄存器内容 e、在驱动中添加打印信息 f、调试驱动，可能使用到示波器和万用表、协议分析仪等等 g、使用第三方软件工具对驱动做压力测试 5、如何阅读驱动代码 a、结合Kconfig和Makefile一起阅读 b、分清驱动和协议，比如v4l2和media设备、alsa和asoc设备等等 c、大多数设备按照bus－host－device都可以快速厘清关系 d、快速寻找设备的接口注册信息 e、找到设备中断信息，搞定中断和接口如何互动 f、注意readl和writel函数，这部分参考spec手册 g、可以利用platform机制编写很多虚拟设备驱动，验证自己的想法 6、复杂的驱动怎么阅读 部分设备驱动的理解不依赖驱动本身，而是依赖于协议，比如 usb就要搞懂drivers/usb/core下面的代码， media设备就要搞懂drivers/media/v4l2的代码， sd卡就要搞懂drivers/mmc/core里面的代码linux 驱动， 声卡部分就要搞懂sound/core里面的代码， 搞gpu既要弄懂drivers/gpu/drm里面的通用代码等等。 如果要精通这些驱动的话，那了解这些框架或者协议都是少不了的工作。 7、ko文件是什么文件 就是一个elf文件，如果对驱动有怀疑，直接objdump反汇编好了 8、驱动编译在内核和外面有什么区别 没有区别 9、驱动实在看不懂，怎么办 放在一边，过几个星期再看好了 10、编写驱动的优缺点 优点就是可以接触到soc、os、协议和硬件，缺点就是驱动本身就是八股文，在提高个人软件架构能力方面作用有限。 （编辑：开发网_新乡站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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